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Monocular-Based 6-Degree of Freedom Pose Estimation Technology for Robotic Intelligent Grasping Systems

机译：基于单目的机器人智能抓取系统6自由度姿态估计技术

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作者
Tao Liu; Yin Guo; Shourui Yang; Shibin Yin; Jigui Zhu;
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年度 2017
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2. Pose estimation for autonomous grasping with a robotic arm system [J] . Chen C.-H., Huang H.-P. Journal of the Chinese Institute of Engineers . 2013,第5期

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3. Gesture-World Environment Technology for Mobile Manipulation - Remote Control System of a Robot with Hand Pose Estimation [J] . Kiyoshi Hoshino, Takuya Kasahara, Motomasa Tomida, Journal of robotics and mechatronics . 2012,第1a137期

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4. A vision-based robotic grasping system using deep learning for 3D object recognition and pose estimation [C] . Yu Jincheng, Weng Kaijian, Liang Guoyuan, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics . 2013

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